Nazwa tej czeskiej firmy wzięła początek od nazwisk dwóch założycieli Janecka i Wanderera. Inicjatorem produkcji motocykli w praskich zakładach był inż. Franciszek Janecek. Po ukończeniu studiów Janecek jako nadzwyczaj utalentowany mechanik w wieku 23 lat został wysłany do Holandii, gdzie pomagał budować, a następnie kierował fabryką maszyn elektrycznych. Podczas pierwszej wojny światowej pracował w przemyśle zbrojeniowym. W 1929 roku po ograniczeniu zamówień wojskowych, postanowił rozpocząć produkcję motocykli. Ponieważ do tego roku w Czechach działało niewiele wytwórni motocykli, na rynku królowały motocykle pochodzące z anglii i zza wielkiej wody. Z uwagi na brak doświadczeń konstrukcyjnych, zdecydował się na wykupienie licencji na produkcję jednostek napędowych od Wanderera. Kryzys pod koniec lat dwudziestych obniżył popyt na ciężkie motocykle. Wychodząc potrzebom rynku rozpoczęto produkcję lekkich i tanich motocykli napędzanych dwusuwowym silnikiem Villersa o pojemności 175ccm. Oprócz motocykli z silnikami dwusuwowymi Jawa wypuściła na rynek także wiele motocykli turystycznych i żużlowych z silnikami czterosuwowymi, z rozrządem OHV, OHC. | 